Mengapa litar ini?
Kit Makmal Kawalan
Fahami cara motor mencapai sasaran, bukan sekadar dihidupkan.
Motor dan pengekod membolehkan anda membandingkan arahan dengan respons terukur. Ini cara meneroka maklum balas, beban dan perbezaan antara sasaran dengan hasil.
Apa yang anda pelajari
- Pemacu motor dan PWM
- Kiraan pengekod dan kelajuan
- Maklum balas dan ujian respons
Idea untuk dicuba
- Ukur kelajuan pada tetapan berbeza
- Perhati kesan beban
- Tala pengawal kelajuan ringkas
Cadangan projek untuk diterokai; bukan senarai pelajaran siap atau jaminan setiap projek telah disahkan pada perkakasan.
Langkah ke robotik dan AI
Untuk kelab kejuruteraan dan pembina yang ingin melangkaui output asas. Kawalan motor yang baik menukarkan keputusan perancang robot kepada gerakan. Ini eksperimen kawalan, bukan perancang AI.